HJ-M-02
Kecepatan yang Diijinkan: 1100r/menitSudut Tindakan yang Diijinkan: 50°Torsi yang Diijinkan: 46N.m
HJ-M-03
Kecepatan yang Diijinkan: 900r/menitSudut Tindakan yang Diijinkan: 40°Torsi yang Diijinkan: 66N.m
HJ-S-01
Kecepatan yang Diijinkan: 1100r/menitSudut Tindakan yang Diijinkan: 50°Torsi yang Diijinkan: 66N.m
HJ-S-02
Kecepatan yang Diijinkan: 900r/menitSudut Tindakan yang Diijinkan: 50°Torsi yang Diijinkan: 102N.m
HJ-Y-01
Kecepatan yang Diijinkan: 1800r/menitSudut Tindakan yang Diijinkan: 90°Torsi yang Diijinkan: 11,6Nm
HJ-Y-02Kecepatan yang Diijinkan: 1100r/menitSudut Tindakan yang Diijinkan: 90°Torsi yang Diijinkan: 46N.m
HJ-Y-03
Kecepatan yang Diijinkan: 900r/menitSudut Tindakan yang Diijinkan: 90°Torsi yang Diijinkan: 102N.m
HJ-M-01
Kecepatan yang Diijinkan: 1300r/menitSudut Tindakan yang Diijinkan: 50°Torsi yang Diijinkan: 27N.m