01 Berdasarkan lingkungan real-time Linux+Xenomai
Ekstensi kernel Linux real-time yang kuat dengan mekanisme kernel ganda.Ini menyediakan fungsi yang kaya untuk pengembangan aplikasi real-time yang kuat dan lingkungan operasi yang andal untuk perencanaan gerak robot.Sistem kendali Atomrobot dikembangkan berdasarkan platform ROS+OROCOS dan merupakan satu-satunya sistem kendali yang didedikasikan untuk robot paralel di Tiongkok.
02Sistem kontrol berdasarkan platform ROS+OROCOS
Berdasarkan platform ROS, sistem kontrol robot mengintegrasikan arsitektur berbasis peristiwa dan arsitektur berlapis untuk melakukan kontrol robot dan modul pemrosesan aplikasi operasi, seperti sistem penglihatan, pusat kendali gerak robot, antarmuka interaksi manusia-komputer, dll. Gunakan ROS topik dan layanan antara Untuk komunikasi, penyebaran dan interaksi modul rendah, sehingga mudah untuk dikembangkan dan dipelihara.Dengan cara yang sama, ROS merangkum perangkat keras robot.Robot yang berbeda dan sensor yang berbeda dapat diekspresikan dengan cara yang sama dalam ROS (topik, dll.) untuk dipanggil oleh aplikasi tingkat atas (perencanaan gerak, dll.).
03Tumpukan utama komunikasi Ethercat berdasarkan Acontis
Protokol komunikasi fieldbus industri real-time berdasarkan kerangka pengembangan berbasis Ethernet adalah salah satu teknologi Ethernet industri tercepat, yang menyediakan sinkronisasi presisi tingkat nanodetik.Ini memiliki karakteristik kinerja tinggi, topologi fleksibel, aplikasi mudah, biaya rendah, dan sinkronisasi peralatan presisi tinggi.
Teknologi inti
Sistem visi
AtomVision menyediakan fungsi pengenalan objek dan pemosisian yang efisien, termasuk berbagai algoritma pengenalan target, untuk memberikan posisi target yang akurat untuk gerakan robot.Berisi berbagai alat praktis, mudah diatur dan di-debug, dan menyediakan antarmuka operasi yang ramah untuk debugger, telah banyak digunakan di banyak proyek praktis.
01 Sistem Visi Lintas Platform
Mendukung aplikasi lintas platform windows/linux, yang dapat mewujudkan penerapan aplikasi visual pada platform yang berbeda
02 Algoritma Pengenalan Target Berganda
Mendukung Blob, pencocokan templat, pengenalan kode QR karakter, pemosisian benda kerja, dan metode deteksi lainnya
03 Pengoperasian antarmuka pengguna yang sederhana dan cepat
Sesuai dengan kebiasaan pengguna, kembangkan antarmuka operasi cepat untuk skala abu-abu, objek, dan proses.Pada saat yang sama, ia menyediakan fungsi operasi pengguna seperti sudut kamera, penghitungan rasio piksel, pengajaran 9 titik, dan dukungan beberapa klien/server.